東根カップ終了

　
大会がテスト期間直後というなかなか大変な時期でしたが、
なんとか参加してきました。
　
参加した６人の１年生は、
先日までにマシンを作り上げたものの
プログラムに関してはkit07を転送し、動きを確認した程度
　
残念ながら皆リタイヤでしたが、
大会の雰囲気や、リタイヤの悔しさを感じてくれたようで良かったです。
　
私の方は、
３回の走行のうち、速度設定７０％ので走った１回のみ完走･･･
タイムも３０ｍで１０秒強とかなり控えめです。
２回目３回目は共に車線変更でコースアウト
　
原因はその後すぐ分かりました。
センサーをVer.3からVer.4にしたことにより、
車線変更の処理が合わなくなっていたためでした･･･
　
完走した１本も、偶然走ったという情けない状態です。
　

何とか去年に引き続き、優勝してきました。
　
来週からはVer.4のセンサーで綺麗に走れるように調整しないといけません。
さらに、大会終了後の練習走行では坂道で跳ねてコースアウトしていたので
機械的な坂道センサーもつけないといけないようです。
　
また、並行してしてmabuchiサーボカー＆アナログセンサもやりたいところ、
ですが･･･ドライブ基板の修理がいっこうに進みません。泣
テスターやらオシロやら使って調べているのですが･･･
どうやら、正転のプラス側がおかしいようです。
今のところそれだけしか分かってません。情けないですね･･･