アナログセンサーの値の取得方法は 標準プログラムのまま使っていましたが 灰と黒の境目の変化が急峻なせいか どうしても直線での振動が収まらず ブレーキングシステムがちょいちょい誤動作し 直線でスムーズに加速できていません 自作のセンサー基板を開発…
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