最高速が4.4[m]程度しか出なくて
おかしいなぁとは思っていたのですが
何かの拍子で正常にもどったような…
原因の究明が必要ですね。
なんといっても速度制御が命ですから
取り付け方法や構造を見直さないとダメなようです。
とりあえず走行ログから直線速度は5[m/s]ほどと確認。
直線4[m]ほどと短いコースですからまずまずでしょうか。
車線変更は、4[m/s]で曲がりはじめ3.6[m/s]で復帰
挙動を見ているとまだ上げられそうです。
アクセルワークの最適化を進めながら、
もう少しタイムを詰められそうです。
今日は11.991[s]までつめてタイムアップ
