最高速が4.4[m]程度しか出なくて おかしいなぁとは思っていたのですが 何かの拍子で正常にもどったような… 原因の究明が必要ですね。 なんといっても速度制御が命ですから 取り付け方法や構造を見直さないとダメなようです。 とりあえず走行ログから直線速度…