妄想モード

各地区大会の結果を見て自分のふがいなさに
凹み気味な今日この頃です…
 
27日の走行映像を繰り返し見ていましたが、
やっぱり「まっすぐ走ってねぇ」なぁと…
 
デジタルセンサーの宿命なのか、
スピードが遅いからなのか
 
結局のところはハードもソフトも
まだまだだからなんですけどね^-^;
 
こつこつ積み重ねていくしかないようです。
 
今日は午後にちょこっとテスト走行
 
GRV−08Rを使って100%走行に挑戦
タイムは8.84[m/s]と27日の映像より1秒ほど速く
難なく完走、というのは見た目です。
 
ログを見ると難あり
 
R45S字に4.2[m/s]で突入
コースアウトはしないものの
結構ブレーキがかかりロスがでている
クランクもつっこみすぎな感じ
 
しかし、テカリのないシリコンではまずまずの結果でしょうか
コース自体も大会のコースに比べると限界速度が1割くらい低いし
それでもトップ層から見れば1[m/s]位遅いんですが…
 
この辺が、校内コースで大会にあわせる難しさですね
大会用に1割り増しの設定もチョイスできるようにしておこうかな