プログラムの修正 久々に加減速のプログラムをいじる 直線加速 設定速度のパーシャル状態まで優しく加速していたのを 到達目標までなるべくＰＷＭ１００を使えるように変更 ただし直線判定時のみ if( speed_set - speed_now > 300 ){ output = turbo1 ; if( …