午前中運動部の練習があったので早めに学校に行き昨日考えたプログラムを試しました。 バグがあったので直して走行させると… かなり良い感じです！ 直線が少ないコースなので余計に立ち上がり改善が目立ちます。 アンダーステア防止に追加した幾つかのロジッ…