妄想の結果

午前中運動部の練習があったので早めに学校に行き昨日考えたプログラムを試しました。
バグがあったので直して走行させると…
　
かなり良い感じです！
　
直線が少ないコースなので余計に立ち上がり改善が目立ちます。
アンダーステア防止に追加した幾つかのロジックもうまく動いているようで、
ほこりでサラサラになったシリコンシートでも
コースアウトする前にしっかり減速して走ってくれます。
　
もう少し微調整は必要ですが
久々に手応えありといったところです