2016-09-06 薔薇杯結果 mcr BASIC部門1位 25.029[S] T君(山形電波工高) 2位 35.628[S] I君(村山産高)ADVANCED部門1位 11.926[S] S 2位 15.098[S] O氏でした。 コースが難しすぎたでしょうか・・・ 完走率(2走分)は、 BASIC部門 2/30 (15台30走) ADVANCED部門 4/14 (7台14走)
2016-09-03 今日は薔薇杯 mcr 今年のコースはこんな感じ47[m]程度 昨年は、就職戦線真っただ中だったので前にずらしてみました。 が、アドバンスドを中心に各校マシンが仕上がっていないようで 高校生のエントリーは本校からの3名のみ しかし、こちらも完走できるかは微妙。 一般の部は、引率の先生方で私も含め、4名 ベーシックは高校生が15名 総勢22名の競技会で、 ちょっと寂しいですね。 県大会2か月前という事を考えると、模擬大会としてはちょうどよいころ合いなのだが… 来年は10月か… しかし10月も修学旅行や中間テスト、記念式典、学校祭など学校ごとに行事目白押し いつなら人が集まれるのか…悩ましいところである
2016-09-02 typeSエンコーダ mcr 何かと忙しい9月ですが、 とうとうtypeSエンコーダに手を出してしまいました。 これまでは手作りのスリットで50パルス(ダブルエッジで100)でしたが、 typeSで90パルス(ダブルエッジで180)、 これだけでもすごいのに、 2相使って180パルス(ダブルエッジで360!) しかし、2相使うには組立て精度と光軸調整がかなりシビア 作りが甘いと、まともに使えないものになってしまいます… という事で、 今のところは1相ダブルエッジで使っています。 これでも十分な性能ですが、おいおい2相式に挑戦していきたいと思います。
2016-08-30 続 タイヤの硬さ mcr 春から夏になり、平均気温は10℃から25℃ 地区大会のある11月初旬は15℃くらいか 室温or気温によって、当然だがゴムの硬度が結構変わる。 タイヤ選びの要は温度か 今日は実習室の室温が29度コースの表面温度もほぼ同じ オプセルタイヤの硬度は23 (4月 25) ポロンタイヤの硬度は26 (4月 29) 硬度的には、夏ポロン、冬オプセルといった感じでしょうか ただオプセルはへたりが速い上に張り替えが非常に大変なのが 難点ですね。
2016-04-05 タイヤの硬さ mcr 硬度計とオプセル、ポロン オプセルLC150 硬度1度未満 ポロンSR-S-24 硬度1度未満 単体では柔らかすぎて計測不能 タイヤにして計測したところ LC150 25度 SRS24 29度
2016-03-29 クランク改良 mcr 改良前: ブレーキングが強すぎてハンドルを切った瞬間に、 車体が逆を向いてそのまま曲がりきれずに… 改良後: 徳永さんのページで公開されているブレーキング時の 出力値を参考にクランク前後の出力をすべて見直しました。 早速、粉砕(笑い
2016-03-29 プチ改造 mcr ヨーロッパからのアクセスが多い今日この頃 スポット溶接ならぬ、スポット接着 サーボ周りの補強に… センサステーの軽量化…3[g]から1[g]に。 ブレーカ…センサ基板のダメージ軽減のため ゴムの代わりに、バネ装着…センサ跳ね防止に