アナログセンサ車両の速度制御化

　
夜な夜な作業（プログラミング）をして
速度制御化もほぼ終了
　
デジタルセンサゆえ発生していたソースは削除しすっきり
　
今後、アンダーステアや、リアスリップなどの緊急対応の部分を
アナログマシン用に煮詰めていきます。
　
あとは、競技会用に反転エリア対応の進めないといけません