久々の動画ＵＰ

動画コーナーの練習走行に
久々に動画アップしました。
　
ＦＥＴが一発燃えたために
前後同期の似非四駆になっていますが
それでもかなりスムーズですね
　
小さいオーバルコースですが
直線で４．４m/s　コーナーで３．１m/s
といったところです。
　
スーパースローのほうは設定をあげたために
コーナーインでアンダーが出て位置制御で減速が働いています。
　
まだ、アンダーステアの判定が遅いので改良が必要です。
映像とログの両方から分析するとより正確な判断ができますね。