TypeSセンサマシン始動

　
ようやく手をつけました。
　
最初は、誤ってVer2のプログラムを使ってしまい、
サーボ用の出力がお亡くなりなるというアクシデント･･･
　
その後、配線＆プログラムを変更し、
後輪右用をサーボ用に変更
　
で、オーバルコースを試走
　
さすがアナログセンサ！めっちゃスムーズ
　
７ｍ２０ｃｍ程度の小さいコースでも
コーナーがスムーズなので到達速度が高い！
　
しかも速度が速いのに、アンダーが出ていない
　
その後、
標準プログラムに、車線変更処理を追加し、
クランク処理を調整し、坂道対策とコースアウト時の停止処理
など、これまでやってきた諸々を移植
　
２０ｍ程度のコース試走
　
はや〜コーナーとかインべただし速いんだけど超安定
　
まだまだ調整が必要なんですが
コーナーリングのスムーズさにワクワクしてきますね！
　
現在は、標準プログラムに手を加えた出力指定型の制御なので
速度指定型の制御に移行予定です。