夜な夜な作業（プログラミング）をして 速度制御化もほぼ終了 デジタルセンサゆえ発生していたソースは削除しすっきり 今後、アンダーステアや、リアスリップなどの緊急対応の部分を アナログマシン用に煮詰めていきます。 あとは、競技会用に反転エリア対応…