デフ

西村さん（ザビエル号）のブログでもかかれていたが
指定モーターで更に速く走るには、やはりデフが必要かも
　
制御周期を早くしてもモーターの応答速度には限界があるだろうし
デフがあれば内輪差による左右の出力差をリアルタイムに吸収し
よりなめらかなコーナリングができる
さらには、１輪１モーターでもコーナーリング時には
　-100:100ではなく最大0:200を生み出せる事になる
最終的にはＬ．Ｓ．Ｄが必要なのかもしれないが
４駆にし前輪で引っ張れることを考えると
オープンデフでも十分な効果が得られそうだ
　
この原理で行くと
ver.3のモータドライブ基板２枚で
前輪は左右独立で２ｃｈ、後輪はデフ利用で１ｃｈ、サーボ１ｃｈ
で結構いい走りできそうだ