西村さん（ザビエル号）のブログでもかかれていたが 指定モーターで更に速く走るには、やはりデフが必要かも 制御周期を早くしてもモーターの応答速度には限界があるだろうし デフがあれば内輪差による左右の出力差をリアルタイムに吸収し よりなめらかなコ…

アッカーマンについて調べたことで トーアウト・トーインをどう考えればよいか少し分かった気がする アッカーマンについてはそんなに必要ないと思われるが センターピボットでは結構このセッティングが効きそうだ 新品のシリコンシートでは、完璧なグリップ…