CCDマイコンカー

A先生と2人で、溝上さんから頂いたプログラムをあれこれ
いじっていました。まだ5%くらいしか理解できてませんが…
 
より直感的に理解しやすいように
これまでのマイコンカーの制御方法に近づけるため
8×128の画像マップを8×8に圧縮してみました。
 
が、何かがおかしい、うまくいってるんだけどおかしいところもある
ということで色々見てたら
 
グローバル変数の参照位置が1キャラクタ分ずれてしまうという問題があったのです。
が、力業で解決?し何とか光(センターラインか)が見えてきました。