読み飛ばし＆コース拡張

クロスラインに対して直角に進入しないと進入時の車体の状態によってはセンターラインをトレースしない状態に入ってしまう可能性がある。これまでその状態を確認していたにもかかわらず処置をしていなかった･･･
　
ということで今日はそのプログラムの改良を行った。実際の走行テストは休み明けに･･･
　
昨日は、今年のコース維持費を利用して購入したR600のカーブを180度分追加。早速坂道あけカーブを作ってテスト走行･･･コーナーの下には誰かさんが持ってきていた寝袋をクッション代わりに敷いてみました。コースレイアウトもあれこれ変えて、ダブル車線変更からスネーク、オメガ、ダブルクランク、ロングストレート、上り坂あけコーナー、下り坂あけコーナーなど、難所？が盛りだくさん。このコースに照準を絞ると大会では若干不利になってしまうかもしれないが、やはりライントレースの確実性に重点を起きたいということでこのような構成に･･･
　
エースのマシンと私のマシンが１発めからフライング（笑
私のほうは、先読みセンサーの角度調整で何とかクリア。本番でもこの調整を忘れないようにしなければ･･･というか、固定方法に問題がある。
エースのほうは、エンコーダの追加などそのほかの坂道対策を考えているようであった。