クロスラインに対して直角に進入しないと進入時の車体の状態によってはセンターラインをトレースしない状態に入ってしまう可能性がある。これまでその状態を確認していたにもかかわらず処置をしていなかった･･･ ということで今日はそのプログラムの改良を行…
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