本日の走行

動画庫に本日の練習走行をＵＰしました。
画像では昨年末の方が速く見えるかもしれませんが、
撮影のポジションの問題のようで、
ログ上では、平均速度が０．１[m/s]程速くなっております。
ロジックの改良により車線変更の設定速度が０．２［m/s］程あげても問題なく走っています。通過後の速度低下もほとんどありませんでした。