F1

日曜日にぶらぶらとしていたところ、
本屋でＦ１の冊子を見つけパラパラと見た･･･
　
Ｆ１かっこいいなぁ･･･
　
ということで、影響され
簡単にボディーやウィングなどを考えたんですが･･･
　
１５km/h程度では効果が出るわけもなく･･･
重くなるだけだったので却下となりました。
　
WMPというフリーのメディアプレイヤーで、同時再生し
１２月２８日の走行映像と
０１月２９日の走行映像を比較してみた。
　
６１．８８［ｍ］の設定で走行させたところ
クランクのアクセルワークや車線変更のロジック調整が功を奏し、
約１秒ほどタイムが上がり、コースレコードを記録。
平均速度も３．１５［ｍ／ｓ］と向上した。
　
しかし、現在のステアリング機器ではコーナーの速度も限界に達している。
高速からのコーナーではドリフトをしている･･･

フレームを新構造で剛性を増しているものの、
Ｆ１クラスのドライバー（自作サーボ）に変更しないと、
ボトルネックとなっているクランクやＲ４５コーナーの速度アップは厳しいようだ･･･
　
しかしこれまで、ロジックの改良で相当タイムをあげられたことを考えると、
まだまだ、ロジック改良の余地は大いにありそうだ。