動画庫に本日の練習走行をＵＰしました。 画像では昨年末の方が速く見えるかもしれませんが、 撮影のポジションの問題のようで、 ログ上では、平均速度が０．１[m/s]程速くなっております。 ロジックの改良により車線変更の設定速度が０．２［m/s］程あげて…

仕様が公開されてかなり参考になりますね。 技術の向上は、模倣と反発の繰り返し ということで、 今やっているホイールベースの検討に･･･ 大会上位マシンは、１６５〜２１０ｍｍ、 コーナーや車線変更後などは、ホイールベースが長いほうが 確実に安定しやす…