１５日の試走の後、１年生とあれこれ走行状態について分析をして １本目は安全運転で、完走すれば２本目は勝負というＭＣＲのセオリー？でいくことに エースは完走に難はあったものの無事１本目を二位で通過 ２本目は一か八かの勝負。 彼なりにあれこれ考え…

大会運営に当たられた事務局の皆さんお疲れさまでした。 結果は ３年生は残念ながら皆リタイアとなりましたが… ＢＡＳＩＣの部で情報科の１年生が優勝しました！ ＢＡＳＩＣの部で１位、４位、６位とまずまず １年生は６名中４名が完走 今日は朝から私の大ポ…

お詫び。参加台数間違ってました… アドバンスド４０ ベーシック４０ 一般４０ １２０台でした… で試走会の方は、 ３０人くらいの高校生がきてたかな〜 こちらは１年生３人 学校のコースとは違い大きいコースなのでやっぱり遅く感じますねぇ エネループでは３…

最近、直線や車線変更で非常に不安定だったんですがやっと原因が判明しました… ポテンションメータが壊れてました^-^; いやぁ〜今日気付いてよかったぁ 機械的に限界を超えたのでしょう、 ＡＤ値を見たら右からセンターに寄せたときと左からセンターに寄せた…

今回の考察はセンサーの保持方法 主に安定性と衝撃耐性について考えて作ってみました。写真はこちら 三角形に切ったサンデーＰＥＴをセンサ受光部近くまで重ねプラ系に相性のよい強力両面テープで端から端まで固定することで、センサーへの衝撃をセンサー全…

生徒達は試走会もあり直前まで調整が続くようですが、私の方は明日シリコンを張り替えて走行させ問題なければそれで調整完了の予定。 センサーバーの保持方法を樹脂板から丁番＆輪ゴムに変更したことで、挙動がだいぶ安定してきました。 さらに、車検対策の…

センサーバー用丁番 これまでは樹脂板を曲げて使っていたのですが歪んで振動の原因になっていたので購入してみました。 ニッケル製の方が遊びが無くていい感じです。軸がでてくるので端をちょっとつぶすと使えそうです。 真鍮製の方は遊びがあるのと薄すぎて…

高校生の部の試走会が大会前日の15日にあります。 残念ながら私は一般の部なので試走できませんが、センサーの調整だけでもしてこようかなと思ってます 1年生3名は私が、3年生2人は保護者にお願いして参加してきます。 さてさてどうなることやら･･･

8日に初めて？インフルエンザの予防接種をしました。 インフルエンザにかかった記憶ないんですが、今年は小さいのがいるので念のため。 センサにつける緩衝材を扉の隙間用ブラシ？を初めて装着してみました。 かなりよい感じです、自分流もいいですが何でも…

大会直前になるとでてくる心配事はやはりテスト環境 コースがない頃に比べれば随分いいが、贅沢を言うと地区大会ほどのコースが欲しい… なんせロングストレートがないので高速からのコーナー突入テストがイマイチできていない 今のコースでは７度下り明けの…

メカトロの大会が終わりましたが、結果は米沢工業が優勝 予選をちょこっとしか見ていませんでしたが、ほかのマシンに比べ段違いといったところ 活動を察するに全国で勝てるマシンを作るという感じですね ほかのチームはそこそこ動くというものでしたが、優勝…

前回の考察では、センター付近の解像度低下による車線変更シグナルの見落としについて書いたが、 今回は、クランクの直角読み落としについてです。 まぁ、言うまでもなく車線変更シグナルと直角部分は、デジタルセンサで見た場合 ほとんど同じようなパターン…

研究会のメンバーが模試や授業で活動できなかったので明日、活動予定。 マイコンカーからはちょっとそれるが、メカトロアイディアコンテストの県大会が明日本校で行われる。 メカトロは機械系というイメージがあったのであまり気にとめることもなかったが、 …

kinomayoiさんの努力の結晶を拝借して 放電器１６本分作りました〜、肩と腰が痛いです… 写真はこちら 回路図や原理などの情報はこちら

やるべき事が多すぎて壊れそうです（笑 腰が痛いです^-^; 忙しいさなかＬＡＮが不調になり、サーバ室やら各スイッチやら点検したり… 忙しいときほどこんなトラブルも重なったり（原因は末端で使われていた古いＨＵＢの故障によるトラフィック増大でした） 校…

東海地区とうとう１２秒台でましたね！ 毎年、西日本のタイムを見て思うんですが、 いっこうに高校生にすら追いつけない… 目標の高さと日頃の取組のレベルが全く違うんだろうなぁと 分かってはいるんですが、にしても情けない限りですねぇ^-^; 今週末は、Ｐ…

は大体できあがったのですが、またもドライブ基板損傷で･･･走れず 今回も相補ＰＷＭの前転が機能不全に･･･ 相補ＰＷＭにモータ２個はダメっぽい！？ 重量は７５０ｇくらいでアルミで作った割には思ったよりも軽かったです（１輪１モータ）

ですが、 今日は学校祭の代休で、ほとんど自宅でまったりでしたが mabuchiサーボ機をちょこっと更新 あれこれ考えた結果 ステアのボリューム抵抗を中間ギア軸上に取付 ステアの４倍回るので可動範囲的にぎりぎりです できればALPSのRDC503013Aが可動域３２０…

朝晩の冷え、寒さになってきました。 山形県大会に車でいらっしゃるor北東北大会に車で行かれる予定の方は、 スタッドレスタイヤの準備をされた方がよいかもしれません…１０月はまだいいですが１１月中旬ともなれば、 峠越えは雪の可能性が高まります。

毎日が過ぎていきます… インターンシップの打ち合わせやら、学校祭やら… なにかとイベントが多いこの時期 今年は更に育児もあり、１８時半撤収であまり残業が出来ません^-^; 出来るところからちょこちょこと作業はしていますけどなかなか進みませんね… 購入…

動画が強化されたデジカメを買おうかなぁと計画中 今の一番の候補は、SANYOのDMX-CA8 静止画は８００万画素 12Mとか14Mとかでてるけどまぁまぁこんなもんで十分？ 動画は６４０×４８０で６０[FPS]（フレーム優先）や３０[FPS]（画質優先） ハイビジョンじゃ…

直線から勢いよくコーナーに進入したり（オーバースピード）、カーブでの後輪出力が多すぎたり（プッシュアンダー）など、アンダーステアの要因は様々です。 車好きなら知ってると思いますが、アンダーがでそうなときは、ＦＲだろうがＦＦだろうが４ＷＤだろ…

今日は中学生対象の学校見学会でした。 私は、研究会の１年生と共に、科の展示ブースで課研の成果品紹介やらマイコンカーの実演などをしていました。 デモ走行は、１６回ほど行いましたが残念ながら１回脱輪･･･まだまだ修行が足らないようです。 生徒の方は…

デジカメのデータが１０[fps]だったので普通のビデオカメラで取り直してみました。 ２００８１０１７ ついでにベーシック車両の走行の動画も掲載。こちらも１０[fps] ２００８１０１４ＢＡＳＩＣ やはり追従型の撮影は体感速度がＵＰするみたいですね。 遠巻…

早朝久々に走行状態を録画してみました。 速度設定を、７０％⇒８０％⇒９０％とあげていきました。 ７０％程度だと安心してみていられますが、９０％だともうかなり危うい走りです・・・ コースが小さいのと撮り方の関係で速く見えるかもしれませんが実際はた…

TMCC会長のブログで報告がでていますが、毎年毎年良く記録が伸びるなぁと感心 私なんかは去年のタイムからのびることなんか無いんじゃないのかと毎年思うのですが、ＴＯＰ層は私のそんな甘い考えをことごとく粉砕してくれますね^-^;

連日１年生が頑張って活動しているところです。 皆BasicクラスなのでVer.4のセンサを使っています。 私も同じくVer.4のセンサを使用中。 生徒のマシンもですが私のマシンでも、Ver.3センサになかった弱点が徐々に浮き彫りになってきました。 車線変更ライン…

毎日頑張っている１年生達ですが、走行プログラムがようやく理解できはじめたようなので、kit07kai.cの解説書（講習会資料）を配付しました。 これまで、クランクの誤認等で苦労していただけに、かなり参考になった様子･･･ kit07とkit07kaiの絶妙な仕掛けが…

重量計測してみました・・・ 重・・・ モーターも６個になったし、ドライブ基板も結構重いので仕方ありませんが、 ラジコンサーボ時代の６５０［ｇ］を考えるとやっぱ重いですねぇ

Ａ先生がここ最近やっていた ＣＣＤカメラマイコンカーが動きました！ プログラムやハードの情報を溝上さんから頂いていたので 順調に進んだようです。 今後は独自に走行プログラムなどを調整し、完走をめざします。 携帯動画なので荒いです…ファイル形式は3…