Ver.4センサ考察

連日１年生が頑張って活動しているところです。
皆BasicクラスなのでVer.4のセンサを使っています。
私も同じくVer.4のセンサを使用中。
　
生徒のマシンもですが私のマシンでも、Ver.3センサになかった弱点が徐々に浮き彫りになってきました。
　
車線変更ラインの認識率です。
　
部屋が暗いというのもあるのですが、Ver.3に比べ、センターのセンサ２個分の情報量が１個に集約されたため、そのセンサがセンターラインを読み落としてしまうと、車線変更は高い確率で失敗するということ。
当然といえば当然ですが、導入当初はあまり考えていませんでした。
　
しかし、これはあくまで標準のプログラムを使っている場合ですが･･･
　
解決策としてとりあえず考えられるのは、センサと路面の距離を広めにとり情報取得範囲を広げることでしょうか。
　
ライントレーサとして完走しなければ元も子もないので、個人的には、このままVer.4でいくかVer.3に戻そうかtype.Sに進むべきか悩み中です･･･大会まで後１ヶ月･･･
　
それにしても現時点で山形大会の一般の部エントリーが、な、なんと３６台！！
過去最高の参加者数です。よ、たぶん
いやぁ、今年は全国厳しそうです･･･T-T でも、がんばります^-^v