昨日の続き

ですが、
今日は学校祭の代休で、ほとんど自宅でまったりでしたが
mabuchiサーボ機をちょこっと更新
あれこれ考えた結果
ステアのボリューム抵抗を中間ギア軸上に取付
ステアの４倍回るので可動範囲的にぎりぎりです
できればALPSのRDC503013Aが可動域３２０度なのでそれも検討したのですが
とりあえず手元にあった、よくあるB10K（可動域２７０度程度）で試作
元々ステアが３５度もきれないのでちょうどいいと言えばちょうどいいのかも…
　
maxonサーボ機も以下の仕様でそのうち自作ギアＢＯＸに変更予定
maxonのRE16を２本利用し
ピニオンから１０：１で減速
中継ギアから４：１で減速
角度検出には、ALPSのRDC503013Aを利用し
操舵角を４０度ほど確保
　
地区大会までには…厳しそうですけど…
　
と、mabuchiサーボ機のフレームがかなり頑丈みたいです
結構肉抜きしてるんですが、
車輪が一つ宙に浮いてもフラットな状態を維持できるようです。
やっぱり削り出しって凄い
　
むしろ歪んでてもそこそこ走ってる現行maxon機も
凄いっちゃ凄いのか（笑