アンダーの対処

直線から勢いよくコーナーに進入したり（オーバースピード）、カーブでの後輪出力が多すぎたり（プッシュアンダー）など、アンダーステアの要因は様々です。
　
車好きなら知ってると思いますが、アンダーがでそうなときは、ＦＲだろうがＦＦだろうが４ＷＤだろうが、即効性のある対処法はサイドブレーキを小刻みに引き、後輪を少しずつ滑らせ、横Ｇを利用して車体を回転させる。
さらには、クリッピングポイントチョイ奥からゼロカウンター（ハンドルがまっすぐの状態）で立ちあがるのが速いと言われています。
　
ちなみに私はまだそんなドライビングはできません^-^;
（注意：公道では試さないように安全運転で。･･･車遊びはサーキットで。）
　
アンダーステア検出用のセンサーをつけたら、この辺の技術を参考にプログラムを組んでみようかな。