Basicプログラム改良

　
データフラッシュに、走行ログを取れるようにした。
サーボの制御周期に合わせ16ms毎にパターン値とセンサ値の２バイトを記録、
容量が４０９６バイトなので追加基板なしでも32.768[s]の記録ができる。
　
地区大会前に挑戦したセンサーの変化速度による操舵角の調整は、
結構効果があったが、連続コーナー（スネーク）では、ロスが出ているので改良が必要
また、センサーの感度調整は、これまで均一にしていたが強弱を持たせて処理する方法も試行中
　
改良イメージ
　?大曲げ処理に入るパターンを遅らせスネークとヘアピンを識別する
　?大曲げ処理からの復帰が早すぎないようにする
手法
　?フラグを作り、通常走行のセンサーパターンによる処理を増やす
　?フラグを作り、大曲げ処理のセンサーパターンによる処理を増やす
　
状況メモ
２１．５６[m]　（６mストレート、ヘアピン、スネーク、ダブルクランク）
１０．３４[s]　完走率は低い