データフラッシュに、走行ログを取れるようにした。 サーボの制御周期に合わせ16ms毎にパターン値とセンサ値の２バイトを記録、 容量が４０９６バイトなので追加基板なしでも32.768[s]の記録ができる。 地区大会前に挑戦したセンサーの変化速度による操舵角…