Basicプログラム改良 その２

　
あれこれ、試していくうちにタイムがどんどん遅くなったり、
片輪走行してコーナーを曲がってみたり、と、
なかなか思いどおりにはいかなかったが、なんとか安定してきた。
　
１０秒５ほどで周回できるようになった。
完走率も８０〜９０％といったところ
　
細かいところのセッティングは甘いので、しっかり煮詰めれば
９秒台は行けそうな感じ
　
なんとか地区大会コース１９秒台を出せるようにしていきたい
　
核になるプログラムは出来たので
今後は新コンセプトの車体設計
　
新１年生に生徒に設計製作させるのを考えるとアッカーマンはちと難しいので
センターピボットで行こうかと検討中