R8C35A de Basic

今年のＢａｓｉｃクラスのマシンは、
ミニマイコンカーのＣＰＵと同じ
Ｒ８Ｃ３５Ａで組み立てています。
　
主な理由は、書き込みなどの通信ユニットが搭載されているので
ＵＳＢケーブルだけで接続できるからです。
　
ただ、公開されているプログラムは、
モータードライブ基板Ｖｏｌ．３用なので
モータードライブ基板Ｖｅｒ．４を使うには、
7番ピンと8番ピンのケーブルをクロスさせないといけません。
　
ホンとはプログラム側でＰＷＭの出力ピンと正転逆転信号の出力ピンを
入れ替えられるといいのですが、勉強不足でいまいちわかっていないのです^-^;
　
あとは、フリー追加キット用のプログラム追加ですね
Ｐ３の２番ピンと３番ピンを使いプログラムを作成
　
プログラムはＲ８Ｃ３８Ａ用のものを流用して
プロトタイプ宣言で
void motor_mode(int mode_l,int mode_r);
　
プログラムの一番最後に関数を追加
// 引数　1:フリー 0:ブレーキ
void motor_mode(int mode_l,int mode_r){
if(mode_l){ P3 |= 0x80; }else{ P3 &= 0x7f; }
if(mode_r){ P3 |= 0x40; }else{ P3 &= 0xbf; }
}

この組み合わせ（35a&Ver.4）でやってる人少なそうですが･･･
というかこの組み合わせって、
１０芯ケーブルの改造があるしと、
フリー追加キットも説明書通りじゃないから
レギュレーション上ＮＧなのでは！？と
これを書いていて思ったり･･･