あれこれ

考えていました。
　
まず新品のシリコンで走らなくなると言うのは、
単純にプログラムが間違っているか無駄があるだけの話で。
　
よく見直したらやっぱり間違ってました…
グリップ力の落ちたタイヤだとそれがごまかされているだけでした。
　
実際の車と同じですね…
　
ちょこちょこ修正をかけて若干タイム更新
平均速度３．２[m/s]に
　
平均速度４[m/s]までは行けないにしても
３．６[m/s]までいけないものかなぁと
　
ステアリングのギア比を落とそうかと考えています。
　
現在１９：１をさらに９０：２０で減速
　
クランクなどでの反応をログで確認すると
４５°が１００[ms]と結構遅い
　
自作減速を３くらいまで落とそうかなぁ
ステアリング機構を作り直さずに行くなら
８０：３０とかだとよくありそうなギアだし
減速比も４．５から２．６６とまぁまぁ
ためしてみたいとこに近いしいいかも
　
あと減速とか加速
特に減速だけど、今後はアンチロックがやっぱり必要になるかなぁと
最強のブレーキングはロック寸前
でもロックしたらかなりコントロール性落ちるから
その辺を極めるとクランクとかもっと改善しそう
　
などと考えていたところです。
　
今日はデザイン専門学校の先生をしてる卒業生（初めてマイコンカーを一緒にやった）が
モック製作の仕事を頼みにきたので最近おぼえたモデラなどを活用して
あれこれ作ってました。
　
彼も言ってましたがやっぱり
ものを考えてデザインして作りあげるって
楽しいですね