プログラム改良

すり減ったタイヤで調整してると、
タイヤを新品に替えた途端走らなくなるという…
サーキットでもそうなんですが、
滑るタイヤは操作が曖昧でも限界の低いところでそれなりに走れちゃうんですが、
グリップの良いタイヤはくと運転が下手なのがもろにでちゃいます。
　
今日の練習走行映像２本ＵＰしたんですがその間に１０本ぐらい走って落ちてます^-^;
　
全てプッシュアンダー
　
大会までに見ていてストレスを感じない華麗な走りをできるようにしたいところ
　
丘谷検知ロジックも完成したんですがセンサーの調整に手間取って結局お蔵入り
１０度の坂だけなら失敗しないんですが、７度の坂をしっかり見るようにすると
平地で誤検知しちゃうんですよね
校内コースが継ぎ目ちゃんとしてないしクランク直後に坂あったりするしと
コースにも原因があるんですが…

話変わりますが
２０００円もした単回転ポテンションメータは
http://jp.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=6023677
これです。
なんと、回転寿命５００万回という強者
今使ってる３００円ぐらいのポテンションメータは１万回なので馬鹿みたいな単純計算だと５００倍長持ち（笑
精密サーボ用というジャンルに入っていたので購入してみた。
　
しかし現物が届いてビックリ
超軽いです。
本体が１[g]、固定用のネジが１[g]
合わせて２[g]
　
長持ちすることをお祈りしながら取り付けてみます。