オーバースペック

　
typeSはまだまだ私にはコントロールしきれないです･･･
　
修理がいっこうに進まず、結局、前輪と後輪の出力を入れ替え、
前輪は逆転を正転側に変換し、逆転（本来は正転）は封印といった応急処置でセッティング中です。
　
とりあえず速度設定１００％（完走圏内）で走行させると、無難に走りました。
　
情けないですが、原因究明できるまでは、この状態で調整を進めようと思います。