typeSはまだまだ私にはコントロールしきれないです･･･ 修理がいっこうに進まず、結局、前輪と後輪の出力を入れ替え、 前輪は逆転を正転側に変換し、逆転（本来は正転）は封印といった応急処置でセッティング中です。 とりあえず速度設定１００％（完走圏内）…