とりあえず…

　
アナログセンサー用のプログラムが完成し練習コースを完走
　
ただ、非常にゆっくり…
　
スピードを上げると蛇行してコースアウトしてしまう状態です。
　
機械的・構造的な問題を解決しないと先に進めないような感じで、
しばらくはハードの改善に取り組まないといけないようです。
　
付け焼刃ではアナログセンサは扱いきれないことが身にしみました(^-^;
　
で、とりあえずデジタルセンサーに戻し、
デジタルセンサのプログラムをあれこれ改良中