アナログセンサー用のプログラムが完成し練習コースを完走 ただ、非常にゆっくり… スピードを上げると蛇行してコースアウトしてしまう状態です。 機械的・構造的な問題を解決しないと先に進めないような感じで、 しばらくはハードの改善に取り組まないといけ…