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もう何ヶ月マイコンカーに手をつけていなかったのでしょうか…
　
先日の公開講座で、Ｃ言語の利用例としてデモランさせるために
前日に起動したときは、一瞬どうやって走り始めるのかすらトンでいました^-^;
　
最初に半田付けしたtypeSのドライブ基板が、故障し原因を突き止められず
予備の基板を半田付けし、載せ変えました。
　
故障したドライブ基板はしばらく２駆用にでも使おうかと考え中…
（故障内容は後輪が左右ともに逆転はするが正転しない）
　
基板を載せ変え動作チェックまでは順調でしたが、
typeS用の走行プログラムが、ハードディスククラッシュで消えたのを思い出し
再度作ってみるもなぜかサーボの動きが怪しい･･･
　
翌朝、職場に行きファイルサーバの中を検索してると、
なんとか３月２１日に作った安定走行バージョンのプログラムが見つかる
　
ほっと一安心
　
しばらくはプログラムを眺めてリハビリです。