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ハードは少しずつ変化しています。
全国大会後、
しまさんのマシンの加速のすごさや、アクティブブレーキなどを考えた結果
まず、４駆６モータ化
以前の日記でも書いたが、
前後連動４駆でもかなりの性能ＵＰ
コーナーの抜けや見た目の安定感が格段に改善
　
その後、
シャーシをカーボン材にしてみる。
カーボンは扱ったことがないので、使いにくいイメージがあったが、
実際はそうでもなかった。しかし、切断or切削時に出る粉末は危険…要防塵マスク＆防塵眼鏡
素材の曲がりなどによる設置バランスの変化がなくていい感じ
　　
そして今日は、
ホイールを新調
これまで使っていたものは、超扁平タイヤだったこともあり
ひび割れだらけになっていた。
今回は黒いフィルムケースを使ってみた。
シャーシのカーボン材とマッチしてるかも？
　

　
プログラムを眺めていて何となく勘が戻ってきました
バグをいくつかつぶし
アクティブブレーキのロジックを修正
まだまだ煮詰められそうなところはありますが
とりあえずVer.3のデジタルセンサで、安定走行できるようになったので
今後はtypeSセンサの導入に移る予定
　
何とか東根カップに間に合うようにしたい。
　
＆新車両プチ構想中
　
追記
　
今年のエースは、学校での活動は少ないものの
自宅に開発環境が整っているので、実は、着実に進んでいるとのこと
月末までに形にして調整し
進路関係が一段落する９月中旬から本格的に始動かな！？楽しみです