早速・・・

先読みセンサー取り付け後、数回走行テストを行った後
 
センサ調整のため書き込みモードに切り替え(電源投入後動かないように)、
電源を入れたとき・・・
 
パチッ
 
と、音と閃光を放ち、左端のFET1がお亡くなりに・・・
 
早速FETを交換するも、左後輪の正転機能せず・・・
ICの交換でしょうか・・・
 
チップICの在庫ないので、全開アタックはしばらくお預けです。
 
とほほ・・・