明日の情報オリンピックの準備をしつつ休憩がてら、マイコンカーを少し改造。
 
色々考えたあげくAWD化する事に・・・
今年度の全国大会では後輪駆動勢が全駆勢に圧倒されていたこともあるが、クランクやコーナー後、力強く加速しながら立ち上がれる。
 
車体の形状をなるべく変えないように試行錯誤で何とか形に。
 
改造前と改造後

DCサーボ部と前輪部しかいじっていません・・・
 
まだ配線はしていないのですが、とりあえず走らせてみた。
抵抗が増えた分若干タイムは落ちたが走行ライン等は大きく変わらずバランスは崩れてないようで、いい感じ。
 
しばらくは左右同期のAWDもどきでテスト予定(ドライブ基板がつくれないだけですが・・・
どんな走りになるのか楽しみ

今後はセンサーの自作でしょうか・・・ドライブ基板は何とか地区大会までに・・・
センサー自作と言ってもVer3とTypeSを参考に合わせたようなハイブリッド型になる予定