自作サーボの特性と、シャーシ剛性の特性を把握するために色々やってますが、
大きな進展はありません。
が、
色々やっているうちに、走行プログラムの特に車線変更とクランクの処理が進化
突入の状態で車線変更をクランクと勘違いしても、二重線の２本目を利用し、
矯正することができるようになった。
自作サーボに関しては、講習会マニュアルに導入の方法が載ったこともあり、
運用を考えると高価なＲＣサーボを買うよりは、トータルでコストは安くすみそうな感じです。
ただし、高価なＲＣサーボをＨ８でうまく直接コントロールできれば、
潜在能力は高いような気がします。（ギアが壊れやすいのが難点ですが）
