自作サーボの特性と、シャーシ剛性の特性を把握するために色々やってますが、 大きな進展はありません。 が、 色々やっているうちに、走行プログラムの特に車線変更とクランクの処理が進化 突入の状態で車線変更をクランクと勘違いしても、二重線の２本目を…

１年は早いものでもう年の瀬ですね。 毎年段取り悪く、この時期は年賀状の準備に･･･ この週末は、両親と姉夫婦と一緒に食事をしながら、 今年あったことや来年の予定など話しました。 来年は３０歳 ３０歳というともう完璧な大人と昔は思っていましたが、 今…