失敗と成功

まずは失敗･･･
　
エンコーダにおんぶにだっこなプログラムなので、エンコーダが正常に動作しないとすぐクラッシュ･･･今のところ、ゴムの劣化によるスリップと取付の不具合で全開走行できず･･･
新規投入サーボのＥＲＧ−ＶＺ･･･速度が足りず･･･但し、車体が万全ではないので更に検証する予定
自作センサー･･･プログラム調整難航中･･･
　
と、新バージョンマシンは、車体バランスはよいものの横須賀大会までは仕上がりそうにないです^-^;
　
つづいて成功･･･
　
機械科のＳ先生に図面を渡して作ってもらったモーターギアボックスと、ベアリングが加工無しではまるＫＨＫ標準ギアの組合せが抜群。バックラッシも必要最小限に設計したこともあり、手で優しく回してもストレス無く回り、加減速のレスポンスが格段にアップ。
　
ボディも作り直したパーツや国産の中空ポリカ、一軸にした後輪などバランス＆剛性が全体的にアップしたのでコーナーの走りが安定。エンコーダの不具合さえ取り除けばアットいう間にコースレコードがでそうな感じ。