まずは失敗･･･ エンコーダにおんぶにだっこなプログラムなので、エンコーダが正常に動作しないとすぐクラッシュ･･･今のところ、ゴムの劣化によるスリップと取付の不具合で全開走行できず･･･ 新規投入サーボのＥＲＧ−ＶＺ･･･速度が足りず･･･但し、車体が万全…