プロト調整

大会に出たマシンもばらして、ホイルベース１４０mmのプロトタイプ仕様に変更。プログラムもマシンにあわせ調整。

と、色々やっていると、
　
モーターボックスのノイズカットコンデンサが、割れていることに気付く･･･
一連のリセット嵐の原因はこれか･･･素子割れはホントに見落としがちですね、
大会中も割れていたと思われ･･･あの完走は運だったかもしれない･･･
　
また、ロジックの方も良い案が浮かび通常走行と車線変更を改良。
安全性と高速性が少々ＵＰ。まだ、走行テストが少ないのでパラメータの改良の余地有り。
　
　
大幅にホイルベースを短くしたプロトタイプの走行は、
思ったよりちゃんと走るなという感じでした。
ただ、パラメータが出し切れてないので走りを見てると不安定な感じがします。
　
走行テストも少ないのでまだ結論は出せませんが、
構造見直しによる軽量化で加減速応答も改善したためか
未熟な設定にもかかわらずコースレコードを更新しそうな感じ。
　
ただ、コーナーの走りを見ていると、
サーボのパワーとスピードに物足りなさを感じるものの、
まだまだロジックで改良できるところは多いように思う。
　　
まず、地区大会に向けて平均速度３．３[m/s]を目標に頑張ります。