ちょっと一息

Groovy Ver 0.58
旋回性能を上げるために後輪のトレッドを１８０ｍｍから２４０ｍｍに変更、コーナーもクランクもかなり安定した。
ただしタイヤがはみ出しやすい危険性もある・・・

今日は時間があるので徹夜でプログラムデバッグ。
EEPROMのプログラムが動かせるようになったので、今日は徹夜で走行プログラムのデバッグ。クランクはかなりよくなったかな車線変更はもうチョイ。やっぱりデジタルでの解析はわかりやすくて良いですねぇ、一息ついてもうひとフンバリします。