Groovy Ver 0.58旋回性能を上げるために後輪のトレッドを１８０ｍｍから２４０ｍｍに変更、コーナーもクランクもかなり安定した。ただしタイヤがはみ出しやすい危険性もある・・・今日は時間があるので徹夜でプログラムデバッグ。EEPROMのプログラムが動かせ…