マイコンカーのほうもゆっくりですが、着実に安定してきていますが標準サーボということもあり限界が見えつつあるかな（弱気）
車体のほうはこれ以上いじれないのでプログラムをよいものにしていこうと思い、内輪差も自動算出にしたり（ホイルベースとトレッドの入力は必要）、パターン11をじっくり改良し、速度にあわせた計算式でステアリング角度の補正やブレーキ強度の補正を行うようにしたりと、
まだコーナーあけが不安定なのでがんばります！
むしろメインのはずである生徒のほうがなかなか進まなくてそっちのほうがちょっとやばいかぁ･･･
