プログラム
ロータリーエンコーダがキットで安く出るようになったので、ロータリーエンコーダ搭載を基本した制御プログラム改良を少し考えてみた。
といっても内容は簡単である。
デジタルセンサでは、通常走行の場合、ハンドル角は4パターンあるが、それを速度にしたがってハンドル角を変更するパターンを増やすだけである。
サーボの反応速度によってスピードにより受ける影響を緩和できるのではないだろうか。
現在はコースがないので実走テストは未定
ロータリーエンコーダがキットで安く出るようになったので、ロータリーエンコーダ搭載を基本した制御プログラム改良を少し考えてみた。
といっても内容は簡単である。
デジタルセンサでは、通常走行の場合、ハンドル角は4パターンあるが、それを速度にしたがってハンドル角を変更するパターンを増やすだけである。
サーボの反応速度によってスピードにより受ける影響を緩和できるのではないだろうか。
現在はコースがないので実走テストは未定