ロータリーエンコーダがキットで安く出るようになったので、ロータリーエンコーダ搭載を基本した制御プログラム改良を少し考えてみた。といっても内容は簡単である。デジタルセンサでは、通常走行の場合、ハンドル角は4パターンあるが、それを速度にしたがっ…
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