大会前最終調整

 
なかなか思うように進みません…
 
生徒のマシンは主に車体のメンテナンスに時間をとられ、
プログラムの吟味に使う時間がなかなかとれません。
 
私とサポートメンバーは、工具や部品の整理と梱包準備などを
中心に作業し、合間に思いついたプログラムを試したり
 
今日のタイムは、44[m]-11.307[s]
 
センサーのクッション材の厚みの変化やエンコーダの歪みなどで
途中ばたばたとしていましたが最終的には、
すり減ったタイヤになっていますがタイムは安定しています。